Duda heimsótti Zelenskyy í Kyiv í gær. Zelenskyy sagði að samningurinn væri „bylting“ og muni hraða ferlinu við landamæri ríkjanna mikið.
Duda sagði að landamæri ríkjanna eigi ekki að skilja ríkin að heldur sameina.
Milljónir Úkraínubúa hafa flúið land í kjölfar innrásar Rússa í landið. Flestir hafa haldið til ríkja Evrópusambandsins með því að fara yfir landamærin til Póllands, Rúmeníu, Slóvakíu og Ungverjalands.
Rúmlega þrjár milljónir Úkraínumanna hafa fengið dvalarleyfi í Póllandi sem og atvinnuleyfi og rétt til félagslegrar aðstoðar.
Zelenskyy sagðist telja samninginn mikilvægt skref í tengslum við umsókn Úkraínu um aðild að ESB. „Þetta er líka upphafið að aðlögun okkar að sameiginlegu tollasvæði ESB,“ sagði hann.
Framkvæmdastjórn ESB skilar í næsta mánuði mati sínu á umsókn Úkraínu um aðild að sambandinu.
En Úkraínumenn og Pólverjar sömdu ekki aðeins um sameiginlega landamæragæslu því þeir ræddu einnig stofnun sameiginlegs járnbrautarlestarfyrirtækis sem á að auka getu Úkraínumanna til að flytja vörur sínar til ríkja Evrópusambandsins.
Stríðið í Úkraínu hefur haft þau áhrif að 25 milljónir tonna af korni, sem átti að flytja úr landi, eru í vörugeymslum í landinu því ekki er hægt að koma því úr landi vegna skemmda á innviðum. Venjulega flytja Úkraínumenn framleiðslu sína sjóleiðis en eftir innrás Rússa hafa þeir neyðst til að flytja framleiðsluna með lestum eða í gegnum litlar hafnir við ána Donau.